Leonardo Roy Eguía, quien ayer 29 de mayo recibía su título de ingeniero en Mecatrónica en la UTEC Fray Bentos, diseñó el RoboCutter, tecnología aplicada al raleo de manzanos. A partir de contactos con el INIA, en su tesis se ocupó de este trabajo que se realiza al aire libre, en altura y extenso, lo que lo vuelve exigente.
Explicó a Info Río que “el raleo no consiste en dejar un brote al azar, sino que se basa en identificar el fruto central del racimo, que es el más desarrollado.
Ésto hace mi robot. Para lograrlo entrené un modelo de inteligencia artificial que detecta visualmente ese fruto, diferenciándolo de los demás por su posición y mayor tamaño. Una vez identificado, el robot ubica una tijera de doble corte de forma que deja centrado ese fruto reina y, gracias a un diseño específico de la herramienta, que tiene una abertura para evitar el corte del centro, corta las demás frutas del racimo sin dañar la principal”.
